LA-2R3A(V2)およびLA-5AI に頻繁にアナログ入力値を問い合わせる(ポーリングする)場合や、入力延長機能の定期通知時間を短く設定する場合、 内蔵ADC のサンプリング速度設定もそれに合わせて上げる必要があります。

サンプリング速度とデータ更新周期の関係は若干複雑になっておりますが、
入出力制御コマンド利用ガイドのAD コンバータ変換速度設定コマンド（AP コマンド）の 項目を参照ください。

こちらにございます表のデータ更新周期が、入力を確認する周期または定期通知時間 よりも短くなっている必要があります。

50ミリ秒のような短い周期では、電源ノイズをキャンセルできる50sps,または60sps の設定ではデータ更新が間に合わなくなるため、結果として測定精度が悪化しやすくなることにご注意ください。

比較的応答速度が求められる用途での推奨設定は
ADCサンプリング速度 : 50sps or 60sps (地域の電源周波数による)
定期通知時間 : LA-2R3A(V2) 0.1秒、 LA-5AI 0.2秒

精度が求められる用途での推奨設定は ADCサンプリング速度 : 10sps (デフォルト)
定期通知時間 : LA-2R3A(V2) 0.5秒以上、 LA-5AI 1秒以上