本体が制御コマンドを受けてからの実際の動作時間は非常に短く、

全体の反応時間・応答時間はネットワークの遅延時間に依存します。

非常に近いネットワーク内であれば10ミリ秒以内にコマンド応答が得られることもありますが、

典型的には速くても10〜数10ミリ秒程度を想定ください。

なお、これとは別にリレーのON/OFF には機械的な動作時間として 10ミリ秒程度が必要です。