■ Modbus

Modbus（モドバス）とは

Modicon社がPLC (プログラマブルロジックコントローラ) 用途に開発したシリアル通信プロトコルです。
Modbusでは通信プロトコルだけが規定され、通信媒体などの物理レイヤは規定していません（RS-232-C、RS-485が一般的）。
通信方式には、マスタ・スレーブ方式を採用しています（他のネットワーク（例：TCP/IP）上に、Modbus プロトコルのメッセージを組み入れた通信もあります）。

シリアル通信	伝送方法	その他
Modbus ASCII	1バイト（8ビット）データを2文字のASCIIコードに変換して伝送	エラーチェック：LRC法
Modbus RTU	1バイト（8ビット）データをそのまま伝送	エラーチェック：CRC法 ASCIIモードより伝送効率が良いため、RTUモードが主流

シリアル通信は、マスタ・スレーブ方式で行われ、マスターからのクエリー（通信の開始）とスレーブからの応答メッセージで通信します。

TCP/IP通信	伝送方法	その他
Modbus/TCP	Modbus/RTUメッセージをTCP/IPネットワークに乗せて送信	産業用イーサネットで最も一般的

TCP/IP方式の通信では、マスタ／スレーブ通信だけでなく、1対1通信も可能です。